Kirai.Net

He encontrado esta curiosa web donde un Americano aburrido y con mucha cabeza ha construido su propio Segway, en la web explica en teoría como podemos crear el nuestro. Yo lo veo un tanto complicado para mis conocimientos de mecánica. Para el que no lo sepa un Segway es un "patinete" como el de la foto que lleva una serie de circuitería en los motores de forma que controla el equilibrio del sistema de forma automática. Esto si lo pensáis no es tan complicado de conseguir:

if(inclinacion_derecha>30)
VelocidadMotor(-20)
if(inclinacion_izquierda>30)
VelocidadMotor(+20)

Esta sería la base para mantener el equilibrio, para hacer que funcione de forma más suave podemos añadir más condiciones o incluso crear un sistema fuzzy que lleve el control del sistema de forma automática. El problema es que estas instrucciones de tienen que ejecutarse muy rápidamente, transferirse los datos de sensores a CPU y de CPU a los motores en el mínimo tiempo posible sino acabaremos en el suelo. Si quereis empezar a investigar con robots balanceantes construir uno con Lego es un buen comienzo.